DJI Matrice 400 RTK

Svarīgākie tehniskie parametri

DJI Matrice 400 RTK ir inženiertehnisks meistardarbs, kas apvieno milzīgu celtspēju ar izcilu energoefektivitāti, kļūstot par uzticamāko partneri liela mēroga industriālajiem projektiem.

• Izmēri (salocīts): 490 × 490 × 480 mm
• Izmēri (izlocīts): 980 × 760 × 480 mm
• Svars (ar TB100 akumulatoriem): 9,74 kg
• Maksimālā pacelšanās masa (MTOW): 15,8 kg
• Maksimālā lietderīgā slodze: 6 kg
• Maksimālais lidojuma laiks: 59 minūtes (ar vieglu slodzi)
• Maksimālais horizontālais ātrums: 25 m/s (90 km/h)
• Maksimālais lidojuma augstums: 7000 m (ar 2510F propelleriem)
• IP aizsardzības līmenis: IP55 (putekļu un zema spiediena ūdens strūklu drošs)
• Darbības temperatūras diapazons: -20°C līdz +50°C

Dizains un uzbūve:

Matrice 400 RTK korpuss ir izstrādāts, izmantojot aviācijas līmeņa oglekļa šķiedras kompozītmateriālus, nodrošinot maksimālu strukturālo stingrību pie minimāla svara.

Salokāms dizains:

• Kompakta konstrukcija, kas ļauj visu sistēmu operatīvi transportēt un sagatavot darbam mazāk nekā 2 minūšu laikā.
• Viedie fiksācijas sensori rāmja svirām, kas automātiski bloķē pacelšanos, ja kāds no mezgliem nav droši nostiprināts.

Mitruma aizsardzība:

IP55 aizsardzības līmenis: Sertificēts darbam spēcīgā lietū (līdz 100 mm / 24 h) un putekļainā vidē, padarot to piemērotu darbam piekrastēs vai būvniecības objektos.

Ergonomika un Aerodinamika:

• Optimizēta gaisa plūsma, pateicoties propelleru izvietojumam dažādos līmeņos, kas samazina turbulenci lidojuma laikā.
• 25 collu 2510F modeļa propelleri nodrošina klusāku darbību un palielinātu vilci, kas nepieciešama smagu sensoru pārvadāšanai.

Lidojuma parametri un Veiktspēja:

Maksimālais lidojuma laiks:

• Līdz 59 minūtēm ar minimālu slodzi, nodrošinot nepieredzētu autonomiju.
• Aptuveni 31 minūte ar maksimālo 6 kg slodzi, kas joprojām pārspēj lielāko daļu tirgus analogu.

Lidojuma dinamika:

• Maksimālais horizontālais ātrums – 25 m/s.

   

• Maksimālais pacelšanās ātrums 10 m/s un nolaišanās ātrums 8 m/s, ļaujot operatīvi sasniegt darba augstumu vai atgriezties bāzē.

   

   

Vēja noturība un Stabilitāte:

Spēj droši pacelties un nolaisties vējā līdz 12 m/s, saglabājot stabilitāti piekrastes vai kalnu vēju brāzmās.

Lidojuma attālums un Transmisija:

Maksimālais darbības rādiuss līdz 20 km (CE) vai 40 km (FCC), pateicoties O4 Enterprise Enhanced transmisijas sistēmai, kas izmanto četras frekvenču joslas, ieskaitot jauno sub-2G SDR joslu.

Pozicionēšanās un RTK precizitāte:

M400 RTK nodrošina milimetru līmeņa precizitāti, kas ir pamatā automatizētām misijām un augstas kvalitātes 3D datu ieguvei:

• RTK precizitāte: Horizontāli 1 cm + 1 ppm un vertikāli 1,5 cm + 1 ppm, garantējot nevainojamu ģeotelpisko piesaisti.
• D-RTK 3 savietojamība: Piedāvā jauno “Relay” funkciju, kas paplašina bāzes stacijas darbības rādiusu līdz 25 km, nodrošinot sakarus zonās ar sarežģītu reljefu.
• TimeSync 2.0: Sinhronizē lidojuma kontrolieri, kameras slēdzi un RTK moduli mikrosekundes precizitātē, kas ir būtiski fotogrammetrijas darbiem.

Šī tehnoloģija ļauj pilnībā atteikties no zemes kontroles punktu (GCP) izmantošanas, būtiski samazinot darba laiku un izmaksas.

Drošība un Sensoru Saplūšana:

M400 RTK ievieš vismodernāko sensoru saplūšanas (sensor fusion) arhitektūru, nodrošinot pilnu 360 grādu situācijas apzināšanos un lidojuma drošību.

360° Šķēršļu Noteikšanas Sistēma:

• Integrēts rotējošs LiDAR sensors un sešu virzienu mmWave radars objektu noteikšanai visos virzienos, neatkarīgi no apgaismojuma.
• Četri pilnkrāsu “fisheye” sensori vizuālajai pozicionēšanai un šķēršļu atpazīšanai tuvā distancē.

Automātiska šķēršļu izvairīšanās (AI Bypass):

Drona sistēma spēj atpazīt un aplidot pat tievas elektrolīnijas (līdz 12 mm diametrā) un zarus pilnīgā tumsā vai miglā pie liela ātruma.

ADS-B Tehnoloģija

• AirSense ADS-B uztvērējs:
  • Sniedz reāllaika brīdinājumus par tuvumā esošām apkalpotām lidmašīnām līdz 20 km rādiusā, nodrošinot drošu līdzāspastāvēšanu gaisa telpā.

Redundances un Sistēmu Rezerves

• Dublētas sistēmas:
  • Ietver duālos IMU, barometrus, desmit antenu masīvu un dublētu UART vadību dzinējiem, nodrošinot drošu piezemēšanos pat viena mezgla kļūmes gadījumā.
• AR Return Path:
  • Vizualizē drona atgriešanās ceļu papildinātajā realitātē, izvairoties no visiem iepriekš fiksētajiem šķēršļiem.

Savienojamība un Datu Drošība:

M400 RTK piedāvā modernu savienojamības sistēmu, kas nodrošina drošu komunikāciju pat elektromagnētiski piesārņotā vidē.

O4 Enterprise Enhanced un Airborne Relay

• Airborne Relay funkcija: Iespēja izmantot otru M400 kā signāla retranslatoru, nodrošinot stabilus sakarus ielejās vai aiz lieliem šķēršļiem.
• Hibrīda pārraide: Atbalsta duālo 4G moduļu instalāciju, kas automātiski pārslēdzas starp radio un mobilo tīklu, garantējot nepārtrauktu vadību.
• E-Port V2: Nodrošina līdz pat 120W jaudu katram pievienotajam sensoram un USB 3.0 komunikāciju ātrai datu apmaiņai.

DJI Pilot 2 un AR funkcijas

• AR Powerline Warning: Papildinātās realitātes brīdinājumi par augstsprieguma līnijām kameras skatā.
• AI Spot-Check: AI algoritmi palīdz automatizēt inspekcijas, atpazīstot specifiskus objektus un salīdzinot tos ar iepriekšējiem uzņēmumiem.

AES-256 Datu Šifrēšana

• Visi transmisijas dati un dati microSD kartēs tiek šifrēti ar AES-256 algoritmu.
• Local Data Mode (LDM): Pilnīga “bezsaistes” lidojuma iespēja, nodrošinot konfidencialitāti valsts drošības un rūpnieciskajām misijām.

DJI FlightHub 2 – Mākoņa Pārvaldība:

Matrice 400 RTK ir pilnībā integrēts DJI FlightHub 2 platformā, kas piedāvā visaptverošu misiju kontroli no jebkuras vietas pasaulē.

• Reāllaika situācijas apzināšanās: Komandas locekļi var vienlaicīgi piekļūt reāllaika video straumei un 2.5D kartēm, lai operatīvi koordinētu darbus.
• Misiju sinhronizācija: Lidojuma maršruti, anotācijas un datu punkti tiek sinhronizēti starp pilotu un vadības centru reālajā laikā.
• Automatizēta datu analīze: Mākoņa platforma ļauj ātri apstrādāt uzņemtos datus un ģenerēt detalizētus ziņojumus vai 3D modeļus.
• Flotes pārvaldība: Uzraugiet vairāku dronu statusu, akumulatoru ciklus un apkopes žurnālus vienotā sistēmā.

Akumulators un uzlāde:

M400 RTK energoapgādi nodrošina jaunais TB100 viedais akumulators, kas ir optimizēts ilgstošam un nepārtrauktam darbam.

Akumulatora Specifikācija

• Modelis: TB100 Intelligent Flight Battery
• Kapacitāte: 20254 mAh (977 Wh)
• Akumulatoru sistēma: Li-ion 13S
• Darbības cikli: Paredzēts līdz 400 pilniem uzlādes/izlādes cikliem.
• Pašsildīšanas funkcija: Nodrošina optimālu darbību pat -20°C temperatūrā.

Hot-Swapping Funkcionalitāte

Pateicoties iebūvētam kondensatoram, akumulatoru nomaiņa aizņem vien 45 sekundes bez drona izslēgšanas, saglabājot visus lidojuma datus un signālus aktīvus, kas ir kritiski svarīgi ilgstošās misijās.

BS100 Uzlādes Stacija

• Ready-to-Fly režīms: Uzlādē akumulatorus līdz 90% nieka 30 minūtēs, nodrošinot drona tūlītēju gatavību nākamajam lidojumam.

• Storage režīms: Uztur akumulatorus pie 50% uzlādes, pagarinot to kalpošanas laiku glabāšanas laikā.

• Uzlādes efektivitāte: Pilna uzlāde pie 220V tīkla aizņem aptuveni 45 minūtes.

Pielāgojamība un Sensori:

M400 RTK modularitāte un trīskāršais gimbāla atbalsts ļauj uzstādīt līdz septiņām lietderīgajām slodzēm vienlaicīgi (izmantojot HUB plati).

1. Zenmuse H30 Sērija – Multisensoru Flagmanis

Zenmuse H30T integrē piecus moduļus vienā IP54 korpusā, nodrošinot maksimālu daudzpusību.

• Zoom kamera: 40 MP sensors ar 400x digitālo tālummaiņu, ļaujot salasīt transportlīdzekļa numuru no 650 m attāluma.
• Termālā kamera: 1280 × 1024 izšķirtspēja un temperatūras mērīšana līdz 1600°C.
• Lāzera tālmēris: Precīzi mērījumi līdz 3000 m attālumam.
• NIR apgaismojums: Nodrošina skaidru attēlu pilnīgā tumsā līdz 100 m.

2. Zenmuse L3 – Jaunākās paaudzes LiDAR

• Darbības rādiuss: Līdz 950 m, ģenerējot ļoti blīvus un precīzus 3D punktu mākoņus.
• Precizitāte: Vertikālā 3 cm un horizontālā 4 cm precizitāte 120 m augstumā.
• Atgriešanās signāli: Līdz 16 atgriešanās signāliem, nodrošinot precīzu reljefa skenēšanu pat caur blīvu veģetāciju.

3. Zenmuse P1 – Fotogrammetrijas Standarts

• Full-Frame sensors: 45 MP izšķirtspēja augstas detalizācijas 2D un 3D kartēšanai bez nepieciešamības pēc GCP.

Papildus Funkcijas un Automatizācija:

• Boat Launch režīms: Droša pacelšanās un nosēšanās uz kustīgiem kuģiem līdz 10 mezglu ātrumā.
• Geometric Route Planning: Automatizēta trajektoriju plānošana sarežģītu ēku fasāžu vertikālajai skenēšanai.
• Real-Time Terrain Follow: Konstanta augstuma uzturēšana virs zemes virsmas kalnainos apvidos, izmantojot LiDAR datus.
• Health Management System (HMS): Nepārtraukti seko drona mezglu stāvoklim un informē par apkopes nepieciešamību.

Tālvadības Pults un Programmatūra

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced tālvadības pults piedāvā nepieredzētu kontroli visskarbākajos apstākļos.

• Ekrāns: 7 collu 1400 nitu spilgts displejs, kas ir pilnībā salasāms tiešos saules staros.
• Izturība: IP54 aizsardzība un darbība līdz 6 stundām bez ārējās uzlādes.
• Plašs savienojumu klāsts: Atbalsta Wi-Fi 6, 4G un sub-2G SDR moduli maksimālai signāla noturībai.

Pielietojuma Jomas

• Infrastruktūra: Automatizētas elektrolīniju, dzelzceļu un tiltu inspekcijas ar AR palīdzību.
• Mērniecība: Ļoti precīza 100 km² platības kartēšana vienas dienas laikā ar L3 LiDAR sensoru.
• Meklēšana un Glābšana: Signāla retranslācija sarežģītā reljefā un termālā analīze cilvēku meklēšanai naktī.
• Rūpniecība: Naftas platformu un vēja turbīnu droša apsekošana spēcīgā vējā.

Plusi:

• Milzīga 6 kg celtspēja smagu un specifisku sensoru pārvadāšanai.
• Transmisijas diapazons līdz 40 km, nodrošinot brīvību BVLOS operācijām.
• LiDAR un radara dublēta aizsardzība pret šķēršļiem jebkurā apgaismojumā.
• Airborne Relay funkcija komunikācijai zonās bez tiešās redzamības.
• Hot-Swap akumulatori un ātrā uzlāde nepārtrauktam darba procesam.

Mīnusi:

• Ievērojams svars (9,74 kg), kas prasīs rūpīgāku transportēšanas plānošanu.
• Dempferu apkope ik pēc 400 stundām pie intensīvas maksimālās slodzes izmantošanas.
• Augstākas ekspluatācijas izmaksas un nepieciešamība pēc augstas kvalifikācijas pilotiem.

Kopsavilkums

DJI Matrice 400 RTK ir neapstrīdams industriālās aviācijas līderis, kas radīts vissarežģītāko uzdevumu izpildei bez kompromisiem. Tā spēja apvienot gandrīz stundu ilgu autonomiju ar milzīgu celtspēju, viedo FlightHub 2 pārvaldību un milimetru precizitāti padara to par neaizstājamu instrumentu profesionāļiem, kur kvalitāte, drošība un efektivitāte ir kritiskas prioritātes.